淺析激光焊接機(jī)器人編程技巧
發(fā)布者:鑫全利 發(fā)布時(shí)間:2020/6/23 11:16:35
激光焊接機(jī)器人的特點(diǎn)是被焊接工件變形極小,幾乎沒(méi)有連接間隙,焊接深度/寬度比高,焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。那么在編程技巧上有哪些注意點(diǎn)呢?鑫全利激光來(lái)帶大家一一探討。
1、及時(shí)插入清槍程序??煞乐购附语w濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。
2、焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
3、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。
4、優(yōu)化激光焊接機(jī)焊接參數(shù)。為了獲得準(zhǔn)確的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
5、合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí),需要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。
工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼來(lái)觀察,難度較大。
這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
鑫全利激光是研制和生產(chǎn)標(biāo)識(shí)的激光設(shè)備專(zhuān)業(yè)廠家。經(jīng)過(guò)多年不懈地努力,創(chuàng)建“超速悍”品牌,公司已具備自主研發(fā)和制造激光焊接機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光切割機(jī)的綜合研制和生產(chǎn)能力。想了解更多的激光焊接機(jī)價(jià)格,歡迎您的來(lái)電咨詢,咨詢熱線:0757-23619000
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2、焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
3、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。
4、優(yōu)化激光焊接機(jī)焊接參數(shù)。為了獲得準(zhǔn)確的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
5、合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí),需要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。
工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼來(lái)觀察,難度較大。
這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
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